arm/raspberrypi: add video outchar support for rpi bsp

author: YANG Qiao <yangqiao0505@me.com> 2015-08-13 00:06:30 +0200
committer: Pavel Pisa <ppisa@pikron.com> 2016-05-31 10:33:43 +0200
commit: c12069e8556f0f9c78b2fc8f84303bc18ea1ccd4 (patch)
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diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
index f57146ec96..d8b1fb3073 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
@@ -26,6 +26,8 @@ nodist_include_HEADERS = ../../shared/include/coverhd.h \
 
 nodist_include_bsp_HEADERS = ../../shared/include/bootcard.h
 
+noinst_HEADERS = console/font_data.h
+
 include_bsp_HEADERS =
 include_bsp_HEADERS += ../../../libbsp/shared/include/mm.h
 include_bsp_HEADERS += ../../shared/include/utility.h
@@ -116,6 +118,7 @@ libbsp_a_SOURCES += ../../shared/console_write.c
 libbsp_a_SOURCES += console/console-config.c
 libbsp_a_SOURCES += console/usart.c
 libbsp_a_SOURCES += console/fb.c
+libbsp_a_SOURCES += console/outch.c
 
 # Mailbox
 libbsp_a_SOURCES += misc/mailbox.c
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
new file mode 100644
index 0000000000..852310cbf9
--- /dev/null
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
@@ -0,0 +1,4639 @@
+/**
+ * @file
+ *
+ * @ingroup raspberrypi
+ *
+ * @brief graphic text console font file
+ *
+ */
+/*
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
+ *
+ *  The license and distribution terms for this file may be
+ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
+ *
+ *  http://www.rtems.org/license/LICENSE
+ *
+ */
+
+#ifndef LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H
+#define LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H
+
+#define RPI_FONT_CHARS  256
+#define RPI_FONT_WIDTH  8
+#define RPI_FONT_HEIGHT 16
+#define RPI_FONT_SIZE   (RPI_FONT_CHARS * RPI_FONT_HEIGHT)
+
+static unsigned char rpi_font[RPI_FONT_SIZE] = {
+
+  /* 0 0x00 '^@' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 1 0x01 '^A' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0xa5, /* 10100101 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0xbd, /* 10111101 */
+  0x99, /* 10011001 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 2 0x02 '^B' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xdb, /* 11011011 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xc3, /* 11000011 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 3 0x03 '^C' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x6c, /* 01101100 */
+  0xfe, /* 11111110 */
+  0xfe, /* 11111110 */
+  0xfe, /* 11111110 */
+  0xfe, /* 11111110 */
+  0x7c, /* 01111100 */
+  0x38, /* 00111000 */
+  0x10, /* 00010000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 4 0x04 '^D' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0xfe, /* 11111110 */
+  0x7c, /* 01111100 */
+  0x38, /* 00111000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 5 0x05 '^E' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 6 0x06 '^F' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x18, /* 00011000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 7 0x07 '^G' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 8 0x08 '^H' */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xc3, /* 11000011 */
+  0xc3, /* 11000011 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+
+  /* 9 0x09 '^I' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x42, /* 01000010 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 10 0x0a '^J' */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xc3, /* 11000011 */
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+  0xbd, /* 10111101 */
+  0x99, /* 10011001 */
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+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+
+  /* 11 0x0b '^K' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0xcc, /* 11001100 */
+  0xcc, /* 11001100 */
+  0xcc, /* 11001100 */
+  0x78, /* 01111000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
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+  0x18, /* 00011000 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 13 0x0d '^M' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x3f, /* 00111111 */
+  0x33, /* 00110011 */
+  0x3f, /* 00111111 */
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+  0x30, /* 00110000 */
+  0x30, /* 00110000 */
+  0x30, /* 00110000 */
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+  0xe0, /* 11100000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 14 0x0e '^N' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x7f, /* 01111111 */
+  0x63, /* 01100011 */
+  0x7f, /* 01111111 */
+  0x63, /* 01100011 */
+  0x63, /* 01100011 */
+  0x63, /* 01100011 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 15 0x0f '^O' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x18, /* 00011000 */
+  0xdb, /* 11011011 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0xdb, /* 11011011 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x18, /* 00011000 */
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+
+  /* 16 0x10 '^P' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x80, /* 10000000 */
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+  0xf8, /* 11111000 */
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+  0xe0, /* 11100000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 17 0x11 '^Q' */
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+
+  /* 18 0x12 '^R' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x18, /* 00011000 */
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+  0x18, /* 00011000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 19 0x13 '^S' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 20 0x14 '^T' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x7f, /* 01111111 */
+  0xdb, /* 11011011 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 253 0xfd */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x0c, /* 00001100 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x32, /* 00110010 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 254 0xfe */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 255 0xff */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+};
+
+#endif
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
new file mode 100644
index 0000000000..1c8fb27948
--- /dev/null
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
@@ -0,0 +1,463 @@
+/**
+ * @file
+ *
+ * @ingroup raspberrypi
+ *
+ * @brief displaying characters on the console
+ */
+
+/**
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
+ * based on work by:
+ * Copyright (C) 1998  Eric Valette (valette@crf.canon.fr)
+ *                     Canon Centre Recherche France.
+ *
+ *  The license and distribution terms for this file may be
+ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
+ *  http://www.rtems.org/license/LICENSE.
+ *
+ * Till Straumann <strauman@slac.stanford.edu>, 2003/9:
+ *  - added handling of basic escape sequences (cursor movement
+ *    and erasing; just enough for the line editor 'libtecla' to
+ *    work...)
+ *
+ */
+
+#include <bsp.h>
+#include <bsp/vc.h>
+#include <bsp/rpi-fb.h>
+#include <rtems/fb.h>
+
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include "font_data.h"
+
+static void wr_cursor(
+  int           r,
+  int           c
+)
+{
+  /* dummy function for now */
+}
+
+#define TAB_SPACE 4
+#define CONSOLE_BG_COL 0x00
+#define CONSOLE_FG_COL 0xa0
+
+static void          *fb_mem = NULL;
+static unsigned short maxCol;
+static unsigned short maxRow;
+static unsigned short bytes_per_pixel;
+static unsigned int   bytes_per_line;
+static unsigned int   bytes_per_char_line;
+static unsigned char  row;
+static unsigned char  column;
+static unsigned int   nLines;
+static uint32_t       fgx, bgx, eorx;
+static int            rpi_video_initialized;
+
+static const int video_font_draw_table32[ 16 ][ 4 ] = {
+  { 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000 },
+  { 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff },
+  { 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000 },
+  { 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff },
+  { 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000 },
+  { 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff },
+  { 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000 },
+  { 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff },
+  { 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000 },
+  { 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff },
+  { 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000 },
+  { 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff },
+  { 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000 },
+  { 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff },
+  { 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000 },
+  { 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff }
+};
+
+static void scroll( void )
+{
+  int      i, j;      /* Counters */
+  uint8_t *pt_scroll, *pt_bitmap;  /* Pointers on the bit-map  */
+
+  pt_bitmap = fb_mem;
+  j = 0;
+  pt_bitmap = pt_bitmap + j;
+  pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+
+  for ( i = j; i < maxRow - 1; i++ ) {
+    memcpy( pt_bitmap, pt_scroll, bytes_per_char_line );
+    pt_bitmap = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+    pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+  }
+
+  /*
+   * Blank characters are displayed on the last line.
+   */
+  memset( pt_bitmap, 0, bytes_per_char_line );
+}
+
+static void doCRNL(
+  int cr,
+  int nl
+)
+{
+  if ( nl ) {
+    if ( ++row == maxRow ) {
+      scroll();   /* Scroll the screen now */
+      row = maxRow - 1;
+    }
+
+    nLines++;
+  }
+
+  if ( cr )
+    column = 0;
+
+  /* Move cursor on the next location  */
+  if ( cr || nl ) {
+    wr_cursor( row, column );
+  }
+}
+
+static void advanceCursor( void )
+{
+  if ( ++column == maxCol )
+    doCRNL( 1, 1 );
+  else
+    wr_cursor( row, column );
+}
+
+static void gotorc(
+  int r,
+  int c
+)
+{
+  column = c;
+  row = r;
+  wr_cursor( row, column );
+}
+
+static void video_drawchars(
+  int           r,
+  int           c,
+  unsigned char ch
+)
+{
+  if ( fb_mem == NULL ) {
+    return;
+  }
+
+  uint8_t *cdat, *dest, *dest0;
+  int      rows, offset;
+
+  offset = r * bytes_per_char_line + c * bytes_per_pixel * RPI_FONT_WIDTH;
+  dest0 = fb_mem + offset;
+
+  /*
+   * only 32-bit per pixel format is supported for now
+   */
+  cdat = rpi_font + ch * RPI_FONT_HEIGHT;
+
+  for ( rows = RPI_FONT_HEIGHT, dest = dest0;
+        rows--; dest += bytes_per_line ) {
+    uint8_t bits = *cdat++;
+
+    ( (uint32_t *) dest )[ 0 ] =
+      ( video_font_draw_table32
+        [ bits >> 4 ][ 0 ] & eorx ) ^ bgx;
+    ( (uint32_t *) dest )[ 1 ] =
+      ( video_font_draw_table32
+        [ bits >> 4 ][ 1 ] & eorx ) ^ bgx;
+    ( (uint32_t *) dest )[ 2 ] =
+      ( video_font_draw_table32
+        [ bits >> 4 ][ 2 ] & eorx ) ^ bgx;
+    ( (uint32_t *) dest )[ 3 ] =
+      ( video_font_draw_table32
+        [ bits >> 4 ][ 3 ] & eorx ) ^ bgx;
+
+    ( (uint32_t *) dest )[ 4 ] =
+      ( video_font_draw_table32
+        [ bits & 15 ][ 0 ] & eorx ) ^ bgx;
+    ( (uint32_t *) dest )[ 5 ] =
+      ( video_font_draw_table32
+        [ bits & 15 ][ 1 ] & eorx ) ^ bgx;
+    ( (uint32_t *) dest )[ 6 ] =
+      ( video_font_draw_table32
+        [ bits & 15 ][ 2 ] & eorx ) ^ bgx;
+    ( (uint32_t *) dest )[ 7 ] =
+      ( video_font_draw_table32
+        [ bits & 15 ][ 3 ] & eorx ) ^ bgx;
+  }
+}
+
+#define ESC ( (char) 27 )
+/* erase current location without moving the cursor */
+#define BLANK ( (char) 0x7f )
+
+static void videoPutChar( char ch )
+{
+  switch ( ch ) {
+    case '\b': {
+      if ( column )
+        column--;
+
+      /* Move cursor on the previous location  */
+      wr_cursor( row, column );
+      return;
+    }
+    case '\t': {
+      int i;
+
+      i = TAB_SPACE - ( column & ( TAB_SPACE - 1 ) );
+
+      while ( i-- ) {
+
+        video_drawchars( row, column, ' ' );
+        column += 1;
+
+        if ( column >= maxCol ) {
+          doCRNL( 1, 1 );
+          return;
+        }
+      }
+
+      wr_cursor( row, column );
+
+      return;
+    }
+    case '\n': {
+      doCRNL( 0, 1 );
+      return;
+    }
+    case 7:   {     /* Bell code must be inserted here */
+      return;
+    }
+    case '\r': {
+      doCRNL( 1, 0 );
+      return;
+    }
+    case BLANK: {
+      video_drawchars( row, column, ' ' );
+
+      wr_cursor( row, column );
+
+      return;
+    }
+    default: {
+      // *pt_bitmap = (unsigned char)ch | attribute;
+      video_drawchars( row, column, ch );
+      advanceCursor();
+      return;
+    }
+  }
+}
+
+/* trivial state machine to handle escape sequences:
+ *
+ *                    ---------------------------------
+ *                   |                                 |
+ *                   |                                 |
+ * KEY:        esc   V    [          DCABHKJ       esc |
+ * STATE:   0 -----> 27 -----> '[' ----------> -1 -----
+ *          ^\        \          \               \
+ * KEY:     | \other   \ other    \ other         \ other
+ *           <-------------------------------------
+ *
+ * in state '-1', the DCABHKJ cases are handled
+ *
+ * (cursor motion and screen clearing)
+ */
+
+#define DONE ( -1 )
+
+static int handleEscape(
+  int  oldState,
+  char ch
+)
+{
+  int rval = 0;
+  int ro, co;
+
+  switch ( oldState ) {
+    case DONE:  /*  means the previous char terminated an ESC sequence... */
+    case 0:
+
+      if ( 27 == ch ) {
+        rval = 27;   /* START of an ESC sequence */
+      }
+
+      break;
+
+    case 27:
+
+      if ( '[' == ch ) {
+        rval = ch;  /* received ESC '[', so far */
+      } else {
+        /* dump suppressed 'ESC'; outch will append the char */
+        videoPutChar( ESC );
+      }
+
+      break;
+
+    case '[':
+      /* handle 'ESC' '[' sequences here */
+      ro = row;
+      co = column;
+      rval = DONE; /* done */
+
+      switch ( ch ) {
+        case 'D': /* left */
+
+          if ( co > 0 )
+            co--;
+
+          break;
+        case 'C': /* right */
+
+          if ( co < maxCol )
+            co++;
+
+          break;
+        case 'A': /* up    */
+
+          if ( ro > 0 )
+            ro--;
+
+          break;
+        case 'B': /* down */
+
+          if ( ro < maxRow )
+            ro++;
+
+          break;
+        case 'H': /* home */
+          ro = co = 0;
+          break;
+        case 'K': /* clear to end of line */
+
+          while ( column < maxCol - 1 )
+            videoPutChar( ' ' );
+
+          videoPutChar( BLANK );
+          break;
+        case 'J':     /* clear to end of screen */
+
+          while ( ( ( row < maxRow - 1 ) || ( column < maxCol - 1 ) ) )
+            videoPutChar( ' ' );
+
+          videoPutChar( BLANK );
+          break;
+        default:
+          videoPutChar( ESC );
+          videoPutChar( '[' );
+          /* DONT move the cursor */
+          ro = -1;
+          rval = 0;
+          break;
+      }
+
+      // /* reset cursor */
+      if ( ro >= 0 )
+        gotorc( ro, co );
+
+    default:
+      break;
+  }
+
+  return rval;
+}
+
+static void clear_screen( void )
+{
+  int i, j;
+
+  for ( j = 0; j < maxRow; j++ ) {
+    for ( i = 0; i < maxCol; i++ ) {
+      videoPutChar( ' ' );
+    }
+  }
+
+  column = 0;
+  row = 0;
+}
+
+void rpi_fb_outch( char c )
+{
+  static int escaped = 0;
+
+  if ( !( escaped = handleEscape( escaped, c ) ) ) {
+    if ( '\n' == c )
+      videoPutChar( '\r' );
+
+    videoPutChar( c );
+  }
+}
+
+void rpi_video_init( void )
+{
+  int ret = rpi_fb_init();
+
+  if ( ( ret != RPI_FB_INIT_OK ) &&
+       ( ret != RPI_FB_INIT_ALREADY_INITIALIZED ) ) {
+    rpi_video_initialized = 0;
+    return;
+  }
+
+  struct fb_var_screeninfo fb_var_info;
+  struct fb_fix_screeninfo fb_fix_info;
+  rpi_get_var_screen_info( &fb_var_info );
+  rpi_get_fix_screen_info( &fb_fix_info );
+  maxCol = fb_var_info.xres / RPI_FONT_WIDTH;
+  maxRow = fb_var_info.yres / RPI_FONT_HEIGHT;
+  bytes_per_pixel = fb_var_info.bits_per_pixel / 8;
+  bytes_per_line = bytes_per_pixel * fb_var_info.xres;
+  bytes_per_char_line = RPI_FONT_HEIGHT * bytes_per_line;
+  fb_mem = fb_fix_info.smem_start;
+  column = 0;
+  row = 0;
+  nLines = 0;
+  fgx = ( CONSOLE_FG_COL << 24 ) |
+        ( CONSOLE_FG_COL << 16 ) |
+        ( CONSOLE_FG_COL << 8 ) |
+        CONSOLE_FG_COL;
+  bgx = ( CONSOLE_BG_COL << 24 ) |
+        ( CONSOLE_BG_COL << 16 ) |
+        ( CONSOLE_BG_COL << 8 ) |
+        CONSOLE_BG_COL;
+  eorx = fgx ^ bgx;
+  clear_screen();
+  rpi_video_initialized = 1;
+}
+
+int rpi_video_is_initialized( void )
+{
+  return rpi_video_initialized;
+}
+
+/* for old DOS compatibility n-curses type of applications */
+void gotoxy(
+  int x,
+  int y
+);
+int whereX( void );
+int whereY( void );
+
+void gotoxy(
+  int x,
+  int y
+)
+{
+  gotorc( y, x );
+}
+
+int whereX( void )
+{
+  return row;
+}
+
+int whereY( void )
+{
+  return column;
+}
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
index c6cd571fa7..67df810e4b 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
@@ -43,6 +43,10 @@ const char *rpi_cmdline_get_cached(void);
 const char *rpi_cmdline_get_raw(void);
 const char *rpi_cmdline_get_arg(const char* arg);
 
+void  rpi_video_init(void);
+void  rpi_fb_outch  (char);
+int rpi_video_is_initialized(void);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif /* __cplusplus */
author	YANG Qiao <yangqiao0505@me.com>	2015-08-13 00:06:30 +0200
committer	Pavel Pisa <ppisa@pikron.com>	2016-05-31 10:33:43 +0200
commit	c12069e8556f0f9c78b2fc8f84303bc18ea1ccd4 (patch)
tree	2d418471a782360686986b6d3fe7a3d7076bbd35 /c
parent	arm/raspberrypi: move MMU in front of application image to respect variable m... (diff)
download	rtems-c12069e8556f0f9c78b2fc8f84303bc18ea1ccd4.tar.bz2